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2023年12月14日，中國農(nóng)機院召開黨委理論學(xué)習(xí)中心組學(xué)習(xí)擴(kuò)大會暨赴歐洲考察交流學(xué)習(xí)成果分享會。本次分享會是為更好地總結(jié)和交流赴德國、比利時和西班牙等國考察交流學(xué)習(xí)的成果，分享歐洲先進(jìn)的農(nóng)機技術(shù)、農(nóng)機產(chǎn)品和農(nóng)機發(fā)展趨勢，促成學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為我國農(nóng)機領(lǐng)域的創(chuàng)新方向、發(fā)展重點等。
來自北京卓眾出版有限公司、中國農(nóng)機院科技發(fā)展部、中國農(nóng)機院機科技創(chuàng)新中心、中國農(nóng)機院機電所、新疆大學(xué)、中機華豐（北京）科技有限公司、現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司、中機美諾科技股份有限公司、鐵建重工新疆有限公司、中國農(nóng)機院呼和浩特分院、北京金輪坤天特種機械有限公司、北京天順長城液壓科技有限公司、賽克思液壓科技股份有限公司、賽輪集團(tuán)的14位考察團(tuán)團(tuán)員以主題演講的方式分享了本次考察心得。
中國農(nóng)機院黨委書記、董事長馬敬春在分享會致辭上強調(diào)，要深入學(xué)習(xí)貫徹落實習(xí)近平總書記關(guān)于加強建設(shè)農(nóng)業(yè)強國推進(jìn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化重要指示批示精神，聚焦提高企業(yè)核心競爭力和增強核心能力，推進(jìn)赴德國比利時和西班牙考察學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，進(jìn)一步優(yōu)化和提升新時期科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展布局，強化高水平、原創(chuàng)性、引領(lǐng)性技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，助力推進(jìn)農(nóng)機化和農(nóng)機裝備轉(zhuǎn)型升級。
來自卓眾出版的于帥，首先回顧了考察團(tuán)在德國CLAAS總部工廠、漢諾威農(nóng)機展、德國農(nóng)民培訓(xùn)中心、紐荷蘭比利時工廠和西班牙TORRES葡萄種植園的行程，指出農(nóng)業(yè)機械雜志社可以安排豐富且專業(yè)的公務(wù)行程一方面得益于自身對行業(yè)的理解，另一方面則來自于和國際農(nóng)機巨頭及跨國農(nóng)機企業(yè)之間親密的合作關(guān)系。
于帥認(rèn)為，歐洲和北美的農(nóng)機制造商，在繁榮的表現(xiàn)之下，還存在設(shè)備昂貴、環(huán)保、老齡化等問題需要應(yīng)對；也指出歐洲大部分農(nóng)機制造商在面對疫情和供應(yīng)鏈沖擊的情況下，進(jìn)步速度依然很快，選定了智能、精準(zhǔn)和無人化作為發(fā)展方向。同時，指出部分發(fā)達(dá)國家在面對新興技術(shù)發(fā)展乏力，農(nóng)業(yè)環(huán)境惡劣的情況下，依然有先進(jìn)的技術(shù)成果產(chǎn)出和具有實效的農(nóng)機化成果。
來自農(nóng)機院科技部的陳達(dá)，首先指出了在植保機械領(lǐng)域，高地隙自走式噴桿噴霧機具有向大型化方向發(fā)展的特點，多家企業(yè)在機具穩(wěn)定性設(shè)計方面具有創(chuàng)新性；牽引式噴桿噴霧機具有向電控化方向發(fā)展的特點，已經(jīng)有成熟的電控化應(yīng)用產(chǎn)品。陳達(dá)指出，懸掛式噴桿噴霧機目前沒有明顯的技術(shù)創(chuàng)新，而果園噴霧機具有向無人化發(fā)展的特點。在移載機方面，目前的機械作業(yè)方式依然以半自動為主，全自動移栽依然沒有成熟的技術(shù)成果出現(xiàn)。
陳達(dá)認(rèn)為，歐美發(fā)達(dá)國家的農(nóng)機制造商具有大型化、智能化、無人化和資本化的特點，產(chǎn)品展示的方式更加多樣、直觀，農(nóng)用機具的機械化技術(shù)水平已經(jīng)相當(dāng)成熟并開始大批應(yīng)用智能化的設(shè)備和設(shè)計，在電控化和智能通信技術(shù)方面有明顯的優(yōu)勢。同時，國內(nèi)農(nóng)機產(chǎn)業(yè)存在低端價格混戰(zhàn)、產(chǎn)能過剩的狀況，存在終端競爭乏力、競爭水平低、缺乏高端技術(shù)的問題
來自中國農(nóng)機院機電所的周利明，首先分享了裝備智能化單元的考察情況，指出當(dāng)前通用傳感器已經(jīng)與機械設(shè)備進(jìn)行一體化的設(shè)計，ECU應(yīng)用廣泛也集成了先進(jìn)的技術(shù)成果，并通過電動和液壓等執(zhí)行單元完成整體的智能化操控，此外還分別對拖拉機無人化和播種施肥、田間管理和收獲裝備的智能化狀況進(jìn)行介紹。
周利明認(rèn)為，國內(nèi)農(nóng)機在電驅(qū)播種單元、速度傳感器等重要部件以及基本工況參數(shù)監(jiān)測，作業(yè)質(zhì)量測控方面與世界先進(jìn)的存在較大差距。同時，以ISOBUS協(xié)議為代表的標(biāo)準(zhǔn)化工作，可以有效推動裝備智能化發(fā)展，使得機具和設(shè)備能夠通信，不受不同制造商限制，還方便連接，控制器兼容性高；導(dǎo)航技術(shù)與作業(yè)監(jiān)測融合，以及決策模型與整機操控融合，使得智能化感知決策控制技術(shù)更有效地促進(jìn)裝備性能提升。專業(yè)化、精細(xì)化是發(fā)展方向；研發(fā)制造測試應(yīng)用一體化協(xié)同，傳感控制零部件與整機協(xié)同是關(guān)鍵。
來自新疆大學(xué)的姜宏，首先介紹了新疆大學(xué)在國家“一帶一路”戰(zhàn)略中的重要作用和責(zé)任使命；也介紹了智能制造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院（機械工程學(xué)院）及農(nóng)牧機器人及智能裝備工程研究中心的情況。他在國外考察過程中發(fā)現(xiàn)品控、可靠性和穩(wěn)定性領(lǐng)域應(yīng)是學(xué)習(xí)關(guān)注的重點，也指出國外先進(jìn)農(nóng)機廠商在研發(fā)和創(chuàng)新方面，會進(jìn)行專業(yè)且精細(xì)的調(diào)研，產(chǎn)品的測試時間會長達(dá)8年。同時，國外農(nóng)機廠家成套成組的生產(chǎn)方式值得借鑒。
姜宏認(rèn)為，國內(nèi)在生產(chǎn)制造測試環(huán)節(jié)，應(yīng)當(dāng)制定農(nóng)機制造方面的行業(yè)規(guī)范、政府部門增加裝備測試報告的環(huán)節(jié)、科研單位加強裝備測試分析技術(shù)方面的研究；在職業(yè)教育方面，應(yīng)當(dāng)健全職業(yè)化教育制度，促進(jìn)企業(yè)和學(xué)校的互惠共融，宣傳職業(yè)化教育的專業(yè)性和未來前景；同時，他還在農(nóng)機監(jiān)督管理、驅(qū)動方式多元化和生產(chǎn)配套方面提出相關(guān)建議。
來自中國農(nóng)機院機電所的朱立成，首先指出農(nóng)業(yè)機器人的重點是感知、行走和執(zhí)行目前的技術(shù)狀況是可以感知模擬量的“力傳感器”已經(jīng)在應(yīng)用方面有了成效；驅(qū)動形式主要分為以輪轂電機、液壓馬達(dá)為代表的輪邊直驅(qū)和以電機+減速箱、發(fā)動機+分動箱、液壓馬達(dá)+分動箱為代表的傳導(dǎo)驅(qū)動；農(nóng)業(yè)機器人的主要應(yīng)用場景為除草、蘋果采摘、果園施藥、無人化動力裝備。并且，對比分析出國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人在技術(shù)路線上的不同點，主要在地隙可調(diào)、電池整體封裝水平、動力類型、多功能掛載機構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域。
朱立成認(rèn)為，國外農(nóng)業(yè)機器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)布置和傳動路線是普遍經(jīng)過了多次迭代，具有一定的技術(shù)優(yōu)勢。提出需要研發(fā)多種動力形式的輪式/履帶式行走底盤，滿足不同作業(yè)場景與不同用戶的需求；盡早實現(xiàn)除草、番茄采摘、蘋果采摘機器人的商用化和市場化；面向丘陵山區(qū)或中小地塊種植環(huán)境，研發(fā)小型化、低成本作業(yè)機器人。
來自中機華豐的胡淮濱，首先匯報了在漢諾威國際展會上考察糞肥還田裝備、破捆粉碎機、TMR(全混合日糧牛飼料攪拌車）的情況。指出目前國際先進(jìn)的撒肥車，已經(jīng)實現(xiàn)了智能化操作控制和單機功能平臺化；固態(tài)糞肥拋撒車具有肥箱完全排空特性，并已有配備10檔位調(diào)節(jié)器實現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)控的；注射式撒播器已在液態(tài)糞肥拋撒車廣泛應(yīng)用。國際先進(jìn)的破捆粉碎機，切割頻率達(dá)到60000次/分鐘，適用于方捆也適用于圓捆；可自動調(diào)節(jié)捆約束梳的位置和刮板的速度。國際先進(jìn)的TMR，使用了自動行星變速箱技術(shù)；雙流原理（Twin Stream 螺旋分料器）使得進(jìn)料可被垂直和水平兩個方向推進(jìn)；可設(shè)三螺旋結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于飼料加工也適合墊料生產(chǎn)。
胡淮賓認(rèn)為，參加這種國際性的展會具有很大的幫助；認(rèn)為集團(tuán)內(nèi)企業(yè)類型較多，各企業(yè)的實際情況各不相同，建議可以考慮分類組織這種國際性的考察交流。
來自現(xiàn)代農(nóng)裝的韓科立，首先介紹了收獲割臺、脫離清選和智能操控方面的當(dāng)前技術(shù)狀況。通用割臺在減損方面，出現(xiàn)了割臺過橋硫化處理和氣流送粒技術(shù)；通用割臺和玉米割臺均可實現(xiàn)隨地貌自適應(yīng)仿形。雙縱軸流脫粒技術(shù)方面，出現(xiàn)了自動調(diào)平系統(tǒng)，根據(jù)機體位置，凹板擋板自動開合，實現(xiàn)坡地作業(yè)中，物料在清選篩上的均布。展出的國際先進(jìn)水平的全地形聯(lián)合收獲機，可以實現(xiàn)割臺、前橋、脫粒清選裝置的自動調(diào)平。
韓科立認(rèn)為，歐洲收獲裝備以大型為主，不太適合我國目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營模式，可以借鑒其先進(jìn)的割臺、脫粒、清選技術(shù)，指出以及智能化技術(shù)、人機工程技術(shù)等，結(jié)合我國國情，開發(fā)適合中國的智能聯(lián)合收獲裝備。國外玉米收獲通過谷物收割機更換玉米割臺收獲籽粒為主，行距6～12行，國內(nèi)以收獲果穗為主，主力機型3～6行。好的設(shè)計、優(yōu)良產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)服務(wù)是品牌的重要支撐。
來自中機美諾的華榮江，首先介紹了國外先進(jìn)青飼機的整體狀況。隨著大型化趨勢，使得燃油經(jīng)濟(jì)性成為重點，而且伴隨著馬力增大，發(fā)動機由橫置改為縱置后導(dǎo)致的箱體變動，也成為研發(fā)設(shè)計的考驗；割臺方面出現(xiàn)了在割臺機架處增加旋耕刀，去通過打碎玉米茬的方式，實現(xiàn)預(yù)防病蟲害的創(chuàng)新設(shè)計；各家的籽粒破碎輥結(jié)構(gòu)基本一致，區(qū)別主要體現(xiàn)在調(diào)整籽粒破碎輥間隙的結(jié)構(gòu)上。在根莖類收獲方面，出現(xiàn)了無人駕駛收獲再人工分揀的產(chǎn)品；也有動力部件分體設(shè)計的創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)了縮短整機長度，也讓更換挖掘部件更便利。
華榮江認(rèn)為，飼料質(zhì)量和適合市場是青飼機設(shè)計的關(guān)鍵；先進(jìn)青飼機制造廠商推出的無需手動更換磨刀石功能，體現(xiàn)了對卓越的追求。國內(nèi)青飼機需要提高切段質(zhì)量和揉絲技術(shù)；提升生產(chǎn)制造、裝配能力。
來自鐵建重工的黃開鵬，首先指出了歐洲先進(jìn)農(nóng)機企業(yè)值得借鑒的地方。例如，新員工培訓(xùn)模式、核心員工留存、發(fā)揮員工動力方面；保證關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵工序自主掌控；持續(xù)追求更加先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備；擁有自動化程度和綜合能力很高的檢測中心。材料強度、緊固方式和物料水平的差距，是國內(nèi)農(nóng)機整機重量更大、可靠性更低的重要原因。
黃開鵬認(rèn)為，混線裝配的方法，可以快速滿足市場需求，適應(yīng)客戶需求的差異，但是，需要經(jīng)營、研發(fā)、生產(chǎn)、采購等方面的員工擁有更高水平的能力；而國內(nèi)普遍采用的制定產(chǎn)品功能、預(yù)投生產(chǎn)的模式，具有部件倉儲壓力和執(zhí)行難度更低的優(yōu)點，但卻很難及時適應(yīng)市場變動，容易造成產(chǎn)品庫存積壓。企業(yè)建有自營的研發(fā)試驗場并根據(jù)研發(fā)計劃針對性的種植作物用于試驗，可以更有效地縮短試驗時間、提高試驗效率。
來自中國農(nóng)機院呼和浩特分院的高磊，首先對割草機械、攤曬機械、集條機械、打捆機械考察情況進(jìn)行匯報，指出國外圓捆機大多采用皮帶形式，主要用于飼草的青貯作業(yè)。輥筒式圓捆機，物料由外向內(nèi)進(jìn)行壓縮，所以芯部比較松散，有利于捆包的長時間露天存放，比較適合秸稈等黃貯類物料的打捆，所以在國內(nèi)圓捆機大多數(shù)是輥筒式的；認(rèn)為基于飼草生產(chǎn)收獲的大型組合式割草機、集條機、皮帶纏膜圓捆機、自走式大方捆和青貯裹包機將是我國飼草生產(chǎn)及秸稈收集打捆裝備發(fā)展的重要方向。
國外產(chǎn)品在技術(shù)應(yīng)用方面提供了很好的借鑒，公司自研產(chǎn)品對纏網(wǎng)機構(gòu)進(jìn)行氣撐代替彈簧、加大壓網(wǎng)寬度的改善案例。同時，國外先進(jìn)農(nóng)機企業(yè)在人才培養(yǎng)方面的專業(yè)程度，職業(yè)教育注重實操性的重要性，值得借鑒通過雙元教育體系培養(yǎng)出的技能人才能夠迅速適應(yīng)工作環(huán)境，無縫銜接上崗操作的人才培養(yǎng)模式。
來自金輪坤天的閆洪峰，首先指出了寬幅機器人作業(yè)平臺的發(fā)展歷程雖然很長，但是，直到2021年德國NEXAT智能農(nóng)業(yè)作業(yè)平臺的問世，才再次引發(fā)業(yè)界關(guān)注。NEXAT模塊化生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)是全新的設(shè)計理念和作業(yè)方式，通過受控交通耕作、縱向轉(zhuǎn)運、機具模塊化來減少土壤壓實、符合公路運輸標(biāo)準(zhǔn)和勝任多種作業(yè)任務(wù)。同時，NEXAT也非常注重與相關(guān)農(nóng)機企業(yè)的合作和自身的專利保護(hù)。
閆洪峰認(rèn)為，需加強對實際產(chǎn)品細(xì)節(jié)的調(diào)研；德國的職業(yè)教育和技工培訓(xùn)體系值得借鑒；寬幅機器人化農(nóng)機作業(yè)平臺是一個新興技術(shù)領(lǐng)域，需要加大研發(fā)投入，加快形成專利布局。
來自天順長城的耿冠杰，首先介紹了元件技術(shù)和工程技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。目前，元件在向高集成化方向發(fā)展，尺寸更加小巧，功能更加豐富；顯示控制產(chǎn)品的定制化程度更高；歐洲的農(nóng)機和汽車在液壓控制的技術(shù)層面具有一定的聯(lián)系。在工程技術(shù)方面，先進(jìn)企業(yè)開始以電液系統(tǒng)整體解決方案作為產(chǎn)品布局和設(shè)計的方向；電控系統(tǒng)也開始走向定制化。因為，集成、軟硬件結(jié)合，促使模塊化設(shè)計更加普遍，使得在維修時可以通過先換后修來保證效率；在軟件方面也遵循統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
電液工程化解決方案和微創(chuàng)新、模塊化是發(fā)展方向；需要鞏固電液硬件產(chǎn)業(yè)鏈，打造高端全鏈條電液智控解決方案。
來自賽克思液壓的陶靈敏，首先指出了國外農(nóng)機的液壓系統(tǒng)主要是采用靜液壓行走和變量工作系統(tǒng)，來實現(xiàn)節(jié)能、操作便捷。國際先進(jìn)液壓件制造商和賽克思液壓的發(fā)展方向和研發(fā)重點均是電子化、智能化、緊湊化、高功率密度化、電驅(qū)化。
具體而言，緊湊化、輕量化、高功率密度是將同一排量的泵的外形尺寸縮小一個等級，安裝空間更緊湊，重量更輕，方便設(shè)備布局；電子化、智能化是通過將組件功能轉(zhuǎn)移到軟件中，并根據(jù)需要啟用或鎖定它們，使得制造商不再需要編程。整機制造商只需要定義系列特定的參數(shù)；電驅(qū)化相比于原先的液壓閥更加輕量、緊湊、節(jié)能，實現(xiàn)低噪音、大功率并且與無人駕駛系統(tǒng)兼容性更好。
來自賽輪集團(tuán)的周興濤，首先介紹了賽輪集團(tuán)的全球布局情況。目前，賽輪在中國、越南和柬埔寨擁有7家工廠，農(nóng)業(yè)輪胎產(chǎn)品成功向多家國際先進(jìn)農(nóng)機企業(yè)供貨。指出VF技術(shù)輪胎的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大。并且，介紹了部分國際先進(jìn)農(nóng)機企業(yè)的輪胎適配情況。
綠色、可持續(xù)農(nóng)業(yè)是未來發(fā)展的方向；為了可以兼顧田間和道路兩種應(yīng)用環(huán)境，開發(fā)混合花紋輪胎將是未來趨勢；針對農(nóng)機大型化的趨勢，輪胎的VF技術(shù)（超高曲撓技術(shù)）會是研發(fā)重點；胎壓、溫度的檢測系統(tǒng)會更好地整合進(jìn)整機的信息化系統(tǒng)里；同時，濕法混煉工藝、具有履帶優(yōu)勢的輪胎和CTIS中央輪胎充氣系統(tǒng)也是農(nóng)業(yè)輪胎的發(fā)展趨勢。
